为什么清除中断是写入1

...是把一个字节写入到subf,就会把ti置1,为什么又要把ti再置回0再开...

因这次已经响应了，就应该把TI清0，表示这一次的中断已响应了，如果不清0，就会再次产生中断的，一次发送引起两次或者多次中断，就错误了。所以，一次中断后必须将本次的标志位TI清0，TI是一次有效。

filenamet 为一个或多个文件名。继续到 filenamet 中的下一个文件之前，每份文件都已被打开、读取并经过处理。处理包括读取文件，将其分成一行行的文字，然后将每行解析成零或更多的符号。然后用已找到的符号字符串变量值调用for 循环。以默认方式，/f 通过每个文件的每一行中分开的第一个空白符号。

手动修改表法：开始菜单-运行-regedit-确定，打开表编辑，第一，按如下顺序依次打开：HKEY_CURRENT_USER\Software\Policies\Microsoft\Internet Explorer\Restrictions分支，找到NoViewSource键值名，将其键值设为“00000000”，按F5键刷新生效。

学习ARM中断,有以下一个程序?求解!

ClearPending 故名思意，就是清除挂起（也就是所谓的中断标志位）。

Demo核心功能与效果模型构成：基于CoppeliaSim搭建的2连杆机器人，使用圆柱体作为连杆，包含2个旋转关节。控制效果：关节空间控制：直接对每个关节施加正弦参考曲线，实现独立运动（视频1）。笛卡尔空间控制：通过插值方法生成末端轨迹（如通过多个中间点的小圆球），利用逆运动学求解关节轨迹并控制（视频2）。

编译环境、编程KEIL。6，打开开发板的例子程序，在KEIL编译，到板，看结果和说明是不是相符，达到这样效果时，你心里肯定很秀激动，这时你真正学会了单片机，你成功了！！。

哪种嵌入式，带不带的？带的，典型的是ARM+Linux/WinCE等，这个难，几乎是和、打交道；不带，等单片机，没有第一种复杂，程序相对简单，可能学个2-3个月就能入门。

为解决此问题，第一步是尝试并兼容性支持补丁。补丁通常旨在修复已知的兼容性问题，提高在特定操作上的运行稳定性。如果补丁无法解决问题，那么考虑回退到Win XP可能是一个可行的方。

s32k358清除中断标志位

1、在S32K358中清除中断标志位需在中断服务程序（ISR）内完成，核心步骤包括读取并清空对应寄存器位，具体操作需结合芯片手册或SDK文档确认。 中断标志位清除的基本原则中断标志位通常由硬件在触发中断时自动置位，需通过手动清除以避免重复中断。清除操作必须在中断服务程序内完成，否则可能导致中断无常退出或重复触发。

2、数据域波特率配置CANFD支持仲裁段与数据段独立波特率设置，以适应不同通信需求。例如，NXP S32K358中仲裁段可设为500kbps，数据段设为2Mbps；SemiDrive E3中仲裁域波特率可配置为500K，数据域波特率可配置为2000K。

3、Resource修改在MCAL配置中，将Resource中的MCU从S32K358改为S32K328。这一变更会导致一些外设数量的减少，需要注意。MCU修改在Resource切换为S32K328后，保存并重新打开工程，会发现CM7_2的配置项会消失。对于从S32K358到S32K328的切换，只需要将CM7_1使能即可。

4、BJB 板：集成 2 颗 MC33772C（与 MC33774 兼容），采用冗余架构，通过变压器隔离菊花链通讯，采集总线电流及高压开关电压量。BMU 板：主控采用 S32K358，通过 MC33665A 菊花链桥接芯片与 CMU/BJB 通讯，并上报数据至 VCU（车辆控制单元），支持 CAN FD 或 MODBUS（RS485/Ethernet）协议。

5、MCAL配置 MCAL包版本确认确保使用的是支持S32K328的新版本MCAL包。Resource修改在MCAL配置中，将Resource中的MCU从S32K358改为S32K328。这一变更会导致一些外设数量的减少，需要注意。MCU修改在Resource切换为S32K328后，保存并重新打开工程，会发现CM7_2的配置项会消失。