为什么要进行pid调节

啥是PID?PID有什么用?PID可以让你控制你想控制的东西

PID是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”的缩写，是一种常见的控制算法，用于将需要控制的物理量稳定在目标值附近。其核心作用是通过调节控制量，消除偏差并抑制动态波动，适用于需要维持平衡、稳定温度、转速等物理量的场景。

PID控制是一种广泛应用于工业控制中的调节方法，它由比例（Proportional）、积分（Integral）和微分（Derivative）三个基本控制动作组成。PID控制器通过这三种控制动作的组合，对进行调节，以达到期望的控制效果。

PID算法，全称为比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）控制，是工程控制中最常用的调节技术之一。PID控制结合了P、I、D三种控制策略，适用于需要稳定控制物理量的各种场合，如维持温度、速度等稳定。在PID控制中，P作用于当前值与目标值的偏差，实现对的比例控制。

PID控制器中的P代表比例控制，它决定了控制动作与当前误差的比例关系。 当P值增加时，的响应会变得更加迅速，但可能导致在不稳定状态附近震荡。 I代表积分控制，它涉及对过去误差的累积求和。

有利用隐雹PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制 器，能实现PID控制功能的可编程控制器（PLC），还有可实现PID控制的PC等等。 可编程控制器（PLC） 是利用其闭环控制模块来实现PID控制，而可编程控制器（PLC）可以直接与ControlNet相连，如Rockwell的PLC-5等。

什么叫P、I、D调节?控制如何进行参数整定?

1、P比例控制：P比例控制根据偏差的大小来调整输出，其输出与输入偏差成正比。这种控制反应迅速且直接，但可能导致稳态误差。 I积分控制：I积分控制根据偏差是否存在来作用，其输出与偏差的时间积分成正比。它的目的是完全消除偏差，从而消除稳态误差。

2、比例调节（P）：比例调节是最基本的控制方式，其中控制器的输出与被控变量与设定值之间的偏差成比例。比例调节的作用在于一旦出现偏差，控制器就会立即进行调节以减少偏差。比例带越大，的响应速度越快，但过大的比例带可能导致稳定性下降，并且单独使用比例调节时，输出将存在稳态误差。

3、一看二调多分析，调节质量不会低 PID控制器参数的工程整定，各种调节中P.I.D参数经验数据以下可参照：温度T： P=20~60%，T=180~600s，D=3-180s压力P： P=30~70%，T=24~180s， 液位L： P=20~80%，T=60~300s，流量L： P=40~100%，T=6~60s。

4、比例P：增强的即时响应。积分I：弥补的稳态误差。微分D：加快对变化的适应。选择整定方法：理论计算法：依赖模型，但需结合实际调整。工程整定法：如临界比例法、反应曲线法和衰减法，凭借经验在实际操作中灵活应用。其中，临界比例法是常用手段。

5、PID参数的具体确定：PID参数是根据控制对象的惯量来确定的。例如，大惯量如大烘房的温度控制，一般P可在10以上，I=3-10，D=1左右；小惯量如一个小电机带一水泵进行压力闭环控制，一般只用PI控制，P=1-10，I=0.1-1，D=0，这些值需要在现场调试时进行修正。

6、PID控制器参数的整定是控制设计中的重要环节，其目的在于通过调整比例（P）、积分（I）和微分（D）三个参数，使控制达到期望的性能。以下介绍几种相对简单且实用的PID控制器参数整定方法。